Rexroth力士樂(lè)伺服閥的工作原理及作用

　　Rexroth力士樂(lè)伺服閥與模擬式伺服閥不同，脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服控制是一種數(shù)字式伺服控制，采用的控制閥是開(kāi)關(guān)式氣動(dòng)電磁閥。脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服系統(tǒng)如圖所示。輸入的模擬信號(hào)經(jīng)脈寬調(diào)制器調(diào)制成具有一定頻率和一定幅值的脈沖信號(hào)，經(jīng)數(shù)字放大后控制氣動(dòng)電磁閥。電磁閥輸出的是具有一定壓力和流量的氣動(dòng)脈沖信號(hào)，但已具有足夠的功率，能借助氣動(dòng)執(zhí)行元件對(duì)負(fù)載做功。脈沖信號(hào)必須通過(guò)低通濾波器還原成模擬信號(hào)去控制負(fù)載。低通濾波器可以是氣動(dòng)執(zhí)行元件，也可以是負(fù)載本身。采用前者濾波方式的稱(chēng)脈寬調(diào)制線(xiàn)性化系統(tǒng)，采用后者濾波的是依靠負(fù)載的較大慣性，它不能響應(yīng)高頻的脈沖信號(hào)，只能響應(yīng)脈寬調(diào)制信號(hào)的平均效果。
 

　　Rexroth力士樂(lè)伺服閥的工作原理及作用：
 

　　電液伺服閥主要用于電液伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)，其作用是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓輸出，通過(guò)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制，伺服閥是一種通過(guò)改變輸入信號(hào)，連續(xù)、成比例的控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同，分為電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件，它的作用是將小功率的電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(壓力和流量)輸出，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力控制。
 

　　液壓泵的輸出壓力是指液壓泵在實(shí)際工作時(shí)輸出油液的壓力，即泵工作時(shí)的出口壓力，通常稱(chēng)為工作壓力，其大小取決于負(fù)載。電液伺服閥通常由電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置、液壓放大器和反饋(平衡)機(jī)構(gòu)三部分組成。反饋和平衡機(jī)構(gòu)使電液伺服閥輸出的流量或壓力獲得與輸入電信號(hào)成比例的特性。壓力的穩(wěn)定通常采用壓力控制閥，比如溢流閥等。